Автопилот FJDynamics для сельхозтехники
О компании FJDynamics
FJDynamics - международная робототехническая компания, специализирующаяся на искусственном интеллекте, передовом производстве и решениях в области сельского хозяйства, промышленности и торговли. Компания располагает научно-исследовательскими центрами в Китае, Швеции, Нидерландах и т. д. для обеспечения автономных приводных решений для отраслей сельского хозяйства, портового хозяйства, горнодобывающей промышленности, экологической санитарии и т.д.
FJD сотрудничает с ведущими производителями оборудования в их соответствующих областях для ускорения модернизации промышленности. FJD уже запустила множество интеллектуальных роботов и решений, которые отличаются от традиционных механизмов.
Знакомство с Автопилотом FJD
Комплект Автопилота FJD является пионером в мире в отрасли системы автономного вождения, которая может быть установлена на агро-машинах как вспомогательный предмет для параллельного вождения. Эта система поможет не только прямо управлять рулём для облегчения вождения, но и реализовывать автономное вождение, управляя дросселем, тормозами, сцеплениями, коробкой передач и рабочим участком машины. И сама система ещё развивается к более умному уровню как полностью автоматический автопилот.
Характеристики Автопилота
- Вспомогательную систему автоматического параллельного вождения можно модернизировать до автономного вождения.
- Точность работы 2,5 см.
- Применимо к различным маркам сельхозтехники, что покрывает множество областей применения и улучшает рабочую среду.
- Поддержка сигнала мобильной базовой станции.
- Продолжается движение, когда сигнал временно пропал.
- 10,1-дюймовый сенсорный HD-экран, видимый при ярком солнечном свете.
- Рулевое колесо с большим крутящим моментом до 30Нм.
- Высокоточный датчик с миллисекундным временным разрешением.
- Различные интерфейсы подключения для камер, динамиков, экранов мониторинга и лидара для предотвращения препятствий.
- Водонепроницаемый и пылезащитный материал промышленного уровня IP65.
- Предупреждение о препятствиях и объезд препятствий.
Аппаратное обеспечение
Программное обеспечение
Подключитесь к платформе FJD IoT
Полностью автоматическое вождение
При дальнейшем обновлении комплект FJD Autosteering Kit может обеспечить полностью автоматическое вождение за счет управления дроссельной заслонкой, тормозами, сцеплением, коробкой передач и рабочей секцией.
Система обнаружения препятствий и предотвращения столкновений
Безопасность всегда является главным приоритетом для автономного вождения. Согласно версии параллельного вождения и полностью автономной версии, существует два плана уклонения от препятствий.
План параллельного вождения
- Простота использования - просто коснитесь приложения, чтобы активировать функцию предупреждения о препятствиях и предотвращения столкновений.
- Улучшенное обнаружение препятствий - система хорошо обучена обнаружению препятствий.
- Сигнализация о препятствиях - при обнаружении препятствия срабатывает звуковой сигнал для обеспечения безопасности.
План полностью автоматического вождения
- Зондирование окружающей среды - постоянно проверяет окружающую среду, чтобы обеспечить безопасность.
- Точное распознавание препятствий - точное обнаружение различных препятствий (люди, стволы деревьев, стога сена и т. д.).
- Интеллектуальное принятие решений - анализ входной информации с изображения камеры, облака точек лидара и т. д. для разработки стратегии навигации, если впереди на пути есть препятствия.
- Точное действие - в соответствии со стратегией система может управлять дроссельной заслонкой, тормозами, сцеплением и передачами транспортного средства, чтобы автоматически избегать препятствий и помогать автономной работе.